Situată în partea de est a orașului, Biserica Domnească din Ploiești este cel mai vechi monument istoric păstrat, având aproape patru secole de existență. Construită în 1639 la inițiativa domnitorului Matei Basarab, biserica a fost ridicată ca un omagiu pentru locuitorii care au contribuit cu soldați la victoria domnitorului în bătălia de la Teleajen, din 1637, împotriva lui Vasile Lupu.
Potrivit legendei, lăcașul a fost edificat pe locul unui vechi schit de maici, în apropierea taberei militare a lui Matei Basarab, înainte de campania sa în Ardeal. În jurul bisericii s-au dezvoltat primele așezări ale orașului, iar aici a fost amenajat și unul dintre primele cimitire.
Biserica adăpostește un clopot special, fabricat în 1794, iar în interior se găsesc obiecte de cult deosebite, printre care o Evanghelie din 1804 îmbrăcată în argint și un potir din 1639, donat personal de Matei Basarab. De-a lungul anilor, lăcașul a suferit lucrări de restaurare, dar a păstrat zidurile groase și planul dreptunghiular simplu, caracteristice stilului arhitectural din acea epocă.
Cu un acoperiș din șindrilă și picturi exterioare care completează armonios frescele interioare, Biserica Domnească rămâne un simbol important al istoriei și tradiției ploieștene.